Problem može biti u kardanskom prijenosu (najvjerojatnije u križnom zglobu), potom u diferencijalnom prijenosniku snage (diferencijalu), a tek potom u automatskom mjenjaču. Naime, na to upućuju udarci u stražnjem dijelu vozila.

Uzrok lupanja najbolje se može procijeniti izravnim uvidom (procjenom izvora zvuka), a uzrok može biti u kuglastim zglobovima, gumenim osloncima (selenblokovima), nosačima-ležajevima vrha amortizera i nosačima motora (ima ih ukupno tri). Pri sanaciji idite navedenim redoslijedom.

• Problem je vjerojatno u homokinetičkom zglobu, no uzrok kvara moći ćete najbolje dijagnosticirati po intenzitetu i frekvenciji zvuka. Naime, ako se zvuk mijenja ovisno o brzini vožnje, tada dvojbe nema - problem je u homokinetičkom zglobu. Ako se zvuk ne mijenja s okretajima, tada je problem u nosaču motora. Najmanja je vjerojatnost da je greška u mjenjaču jer tada zvuk ne bi ovisio o zakretanju upravljača.